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Gracias al patrocinio de BMG lanzan su primer LP "Con el Corazón en la Mano". En él se puede oír un obsesivo latido punk combinado con salsa y bossanova. De este álbum se destacan éxitos como "Sortilegio", "La cuchilla" (canción de la cultura popular en Colombia) y la ya mencionada "Mujer gala".
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En abril de 1995 su segundo álbum El Dorado, el cual a diferencia de la primera entrega marca una senda más influenciada por ritmos tradicionales colombianos y latinoamericanos. Gracias a esta fusión logro ser considerado uno de los mejores discos rock de la historia colombiana.
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En noviembre de 1996 publican su tercer álbum, titulado La pipa de la paz grabado en Londres con el legendario ex-Roxy Music Phil Manzanera como productor y colaborador, esta nueva entrega difundió algunas de las canciones más significativas del grupo como "Cosita seria", "Baracunatana", "No necesito", "La culpable" que se hicieron clásicos del rock latino y definieron la figura de Andrea Echeverri con una actitud neofeminista y antimachista.
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Su cuarto album fue lanzado en 1998, más electrónica en el grupo con un sonido más alternativo y con menos distorsión que los álbumes anteriores. a partir de este momento se les une el baterista Mauricio Montenegro aportando su particular sonido a nivel discográfico y en vivo. Caribe atómico consigue la nominación al Grammy como Mejor álbum rock alternativo latino y se destacan éxitos como "Maligno", "El estuche" y "Caribe atómico".
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Su quinto álbum Gozo poderoso con una propuesta alternativa y un mensaje positivo en sus letras, consigue ganar el premio Grammy Latino en 2001 como Mejor Álbum Rock Grupo o Dúo, imponiéndose a artistas como Jarabe de Palo, Los Rabanes y Manu Chao, además de la nominación a los premios Grammy como Mejor Álbum Rock. De este álbum se destacan éxitos importantes como "El álbum", "Rompecabezas" y "Luz azul", que obtuvieron los primeros lugares en las listas de Billboard.
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En el 2002 lanzan su disco recopilatorio Evolución con los mejores éxitos de Aterciopelados, 2 canciones inéditas y un remix de "Florecita rockera". https://www.youtube.com/watch?v=SHMNqT9l5QY
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En 2006 se reagrupan con nuevos integrantes, se unen el percusionista Urian Sarmiento ex-1280 Almas, Camilo Velásquez como guitarrista principal y algunas colaboraciones de Alejo Gomez-Caceres para en octubre del mismo año lanzar el primer sencillo "Complemento" de su nuevo álbum Oye.
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"Río" es el título del más reciente álbum de estudio, caracterizado por su concepto ecológico, que fue lanzado el 21 de octubre de 2008 y que incluye músicos invitados entre quienes se destacan Goyo de ChocQuibTown, los músicos andinos Kapari Walka y la leyenda de la gaita Paito.
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El 22 de abril de 2016 aparece su primer álbum en vivo Reluciente, Rechinante y Aterciopelado que incluye DVD este fue publicado de la mano de Sony Music y su producción estuvo a cargo de Rafael Arcaute así como la mezcla de Rafael Sardina. https://www.youtube.com/watch?v=fKYzhPNLDpM&list=PLSL9DB9AUS4MqEZ8W84v4_yZCSphhYLqP
