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E0
desarrollado en 1986 -
E1
desarrollado en 1987, era más grande que el primer modelo y se caminaba a una velocidad de 0,25 km/h.2 Este modelo y el resto de robots de la serie E tienen 12 grados de libertad: 3 en cada ingle, 1 en cada rodilla y 2 en cada tobillo . -
E2
desarrollado en 1989, podía viajar a 1,2 Km/h, a través del desarrollo del "movimiento dinámico -
E3
desarrollado en 1991, podía viajar a 3 Km/h, la velocidad media de una persona caminando. -
E4
desarrollado en 1991, se le alargó la rodilla para alcanzar velocidades de hasta 4,7 Km/h. -
E5
desarrollado en 1992, era capaz de caminar de forma autónoma, aunque con una cabeza muy grande -
E6
desarrollado en 1993, era capaz de equilibrarse de manera autónoma, caminar por encima de obstáculos e incluso subir escaleras -
Asimo
ASIMO (acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility" paso avanzado en movilidad innovadora), es un robot humanoide (androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000. Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas