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Nel 5 gennaio 1066 Edoardo il Confessore re d'Inghilterra muore senza lasciare eredi.
Gli succede il cognato Aroldo II.
Questa successione viene contestata da Guglielmo,duca di Normandia, in qualità di nipote di Edoardo,che parte a invadere l'Inghilterra. -
Nel 14 Ottobre 1066 c'è la battaglia di Hastings dove pare che l'evento principale della sconfitta degli inglesi è la morte di Aroldo II, che fece precipitare nel panico il suo esercito.C'è la vittoria dei normanni e da quel momento Guglielmo diventa Guglielmo il Conquistatore.
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Il 25 dicembre 1066 Guglielmo viene nominato re d'Inghilterra
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Dal 1070 al 1077 l'arazzo di Bayeux viene tessuto, probabilmente commissionato da Oddone,fratellastro di Guglielmo
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La presenza dell'arazzo a Bayeux è documentata dal 1476 dall'inventario dei beni della cattedrale,è questa la prima notizia diretta dell'opera.
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Nel 1724 l'arazzo inizia a destare l'interesse degli studiosi e ne viene compresa la sua importanza.
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Nel 1792 l'arazzo rischia di diventare una vittima della Rivoluzione francese.Sta infatti per essere usato come telone di copertura di un carro di approvvigionamenti,ma l'opera si è salvata grazie a un commissario di polizia.
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Nel 1803 Napoleone vuole l'arazzo a Parigi ai fini di propaganda,progettando l'invasione dell'Inghilterra.
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Nel 1804 l'arazzo torna a Bayeux,ormai conosciuto a livello nazionale e internazionale
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Nel 1842 l'arazzo viene trasferito in una sala della biblioteca pubblica ed esposto, protetto da una lastra di vetro.
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Nel 1874 si è scoperto che l'arazzo è formato da più pezze di lino, unite insieme con tanta accuratezza che l'ultima è stata scoperta solo nel 1982.
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Nel 1982 l'arazzo è sottoposto al restauro e da allora è esposto al museo di Bayeux.
