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Cúcuta, hijo del General Julio César García-Herreros Orbegozo y la Señora María Unda Pérez
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García-Herreros se consagró como formador de seminaristas en los seminarios de Santa Rosa de Osos (1934-1935), Jericó (1936-1938), San José de Miranda (1943-1945), Cartagena (1946-1950) y Cali (1952-1954).
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Radio Fuentes de Cartagena, comenzó su labor evangelística, con el programa "La Hora Católica", que después se convirtió en un programa radial breve al que llamó "El Minuto de Dios", y continuó después en Medellín.
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Se inician las emisiones televisivas del programa "El Minuto de Dios" poniendo en manos de Dios este día que ya pasó y la noche que llega, se transmitió por más de 37 años, siendo el programa de televisión emitido por más tiempo continuo en todo el mundo.
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realizado por primera vez en noviembre de 1961, y convertido en una institución nacional. La boleta, da derecho a una taza de consomé y a un pan, en ese entonces tendría un valor de $ 5.000.
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García-Herreros funda el Museo de Arte Contemporáneo, organizaciones como el Instituto de Desarrollo de las Comunicaciones (INDEC), la Corporación Minuto de Dios, la emisora, la programadora de televisión Lumen 2000, la editorial, entre otras.
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Colaboro en los procesos de paz realizados en compañía del Gobierno, en la entrega de Pablo Escobar. Se comprometió en la liberación de secuestrados, como Maruja Pachón y Francisco Santos.
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Visita a Pablo Escobar en la Cárcel llamada la Catedral
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El padre García Herreros falleció en la casa cural del Minuto de Dios, en Bogotá, en la noche mientras en el Hotel Tequendama se celebraba el 32º Banquete del Millón.