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La Tierra es el centro del universo y a su alrededor giran el Sol, la Luna, los planetas y las estrellas. Este modelo fue propuesto por Aristóteles
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Según este modelo, el Sol está fijo y es el centro del universo, mientras que a su alrededor giran la Tierra, los planetas y las estrellas. El filósofo griego Aristarco de Samos lo desarrollo pero fue descartado.
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En este modelo, se propuso la Tierra y los demás planetas giraban alrededor del Sol. además, la Tierra giraba en torno a su eje y la Luna giraba en torno a la Tierra. Desarrollada por Nicolás Copérnico.