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Nace en Cuzco - Peru
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Al cumplir 20 años contrajo matrimonio con Micaela Bastidas de apenas 15 años, oriunda del pueblo de Pampamarca (departamento de Arequipa), con la que tuvo tres hijos llamados Hipólito, Mariano y Fernando.
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Túpac Amaru apresó al corregidor Antonio de Arriaga en la aldea de Tinta y lo obligó a entregarle dinero, armas y animales. Seis días después de su captura lo mandó a ejecutar públicamente.
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Se enfrentaron en Sangarará (Cusco), donde triunfaron los rebeldes. Pese a ello siguieron luchando.
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En Checacupe, Tupac Amaru fue derrotado por Jose del Valle quien lo entrego e inicio su muerte.
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En una de las batallas las tropas represoras enviadas desde Lima por el virrey Jáuregui derrotaron y capturaron a Túpac Amaru II, condenándolo a muerte.
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Muere siendo ahorcado en la plaza cuzqueña de Waycaypata ya que trataron de ejecutarlo con caballos pero no pudieron, tenia 43 años.
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A pesar de la muerte de Tupac Amaru II, le rebolucion no acabo hasta 2 años despues.
