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Se casó en el 38 o comienzos del 39 con Valeria Mesalina, de 15 añosy , que era su prima. Nunca quiso a Claudio, pero ambicionaba el poder. Poco después de su matrimonio dio a luz a su hija, Claudia Octavia y en 41 a su primer hijo varón, Tiberio Claudio Germánico.
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Se llevó a cabo después de haber estado prometido en dos ocasiones. De este matrimonio nació una niña llamada Claudia, que fue repudiada más tarde por el emperdor Claudio y un hijo llamado Claudio que murió asfixiado cuando era niño.
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Nació el 1 de agosto de 10a.C en Lugdunum, en la Galia, bajo el imperio de su tío abuelo Augusto y su abuela Livia.
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Sus padres fueron el cuestor y pretor Druso el Mayor y su esposa Antonia la Menor. Sus hermanos mayores fueron Germánico y Livila. Sus abuelos maternos fueron Marco Antonio y Octavia.
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La segunda fue con Livia Medulina, pero finalizó por la muerte súbita de la novia en el mismo día de su boda.
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Claudio se casó con Elia Petina, hermana por adopción de Sejano, y tuvieron una hija llamada Antonia.
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Fué un historiador y político romano, también el cuarto emperador romano de la dinastía Julio-Claudia, y gobernó desde el 24 de enero del año 41.
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Claudio llevó a cabo una serie de pasos con el fin de legitimar su gobierno frente a posibles usurpadores del trono, la mayoría enfatizando su lugar dentro de la familia Julio-Claudia.Fue finalmente entronizado el 24 de agosto de 41.
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Claudio fué asesinado probablemente por un envenamiento, lo mas seguro utilizando setas y murió en las primeras horas del 13 de octubre.