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600 Millones de años. Es posible que que las neuronas surgieran una sola ocasión en los cnidarios, que a lo mejor realizaron procesos de potenciales de acción a través de células epiteliales, lo cual estas células estaban conectadas entre capas superficiales para así tener conexiones eléctricas.
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590 Millones de años.
Las células neuroepiteliales formaron las neuronas primitivas las cuales no tenían la diferenciación clara de las dendritas y los axones, los primeros seres que registraron estas características fueron las medusas o las hidras -
580 Millones de años. Los circuitos iniciales dieron la generación de grupos neuronales, las que hay en día hacen parte de las neuronas sensoriales, motoras, de proyección, que permiten lograr las respuestas que realiza nuestro cuerpo con el mismo y con el medio externo.
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570 Millones de años. El sistema reticular se presento en animales comunes como corales, medusas, anémonas de mar, e hidras, ademas se formaba una red nerviosa a lo largo del cuerpo que daba la capacidad de conectar cada punto del organismo mandando señales a cada punto.
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Investigadores de China, hallaron un fósil de hace 520 Millones de años el cual perteneció a un artrópodo, mide 3 pulgadas, que ademas tiene un cerebro muy avanzado para un cuerpo tan primitivo.
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Observación de animales como los monogeneos, trematodos, cestodos los que poseen encéfalo, cordón nervioso y nervio transversal
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Los homínidos son un tipo de primate que tiene la característica de ser bípedos y de tener una postura erguida, entre los homínidos mas actuales están los humanos, chimpancés, orangutanes, gorilas, entre otros.
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Cerebro actual