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Nació en la municipalidad de Azpetia, Roma dentro de la casa Torre Likona. Es el menor de tres hermanos, su padre era miembro de la noble e ilustre familia de la casa de Balda. Su niñez la pasó en compañía de sus hermanos y hermanas.
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Tras la muerte de la madre de Íñigo de Loyola, el padre decidió (en base a la petición de Juan Velázquez de Cuéllar), enviar al joven a la corte donde sería educado hasta el año 1518
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Tras la muerte de Velázquez de Cuéllar, su esposa toma la decisión de enviar a Íñigo a servir al duque de Nájera donde el joven hizo evidentes sus dones de ingenio y prudencia.
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Evento donde Íñigo hizo mucho más evidente su dotes de manejo de situaciones y auge en su participación como militar y caballero.
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Mientras la batalla en Pamplona se iba expandiendo, Íñigo fue herido en una de sus piernas dejándolo muy adolorido al punto se desmallarse y al despertar, percatarse que estaba rodeado de médicos. Esto lo dejó inmóvil por mucho tiempo.
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En su estadía en Barcelona postra su armadura de militar frente a la Virgen dándole de esa manera un inició a su peregrinación como cristiano. San Ignacio intentó acercarse mas a Dios a través de la oración y la pobreza. Desde este momento comenzaron sus anotaciones para sus libros espirituales.
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Durante su peregrinación se hizo de muchas amigas cristianas mientras hacía labor comunitaria. Una de ella, Isabel Roser, al ver su entusiasmo le aconsejó que comenzara sus estudios y efectivamente siguió el consejo. Aprendió Latín y se inscribió en la Universidad.
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En el periodo en el que vivió en esta ciudad, nuevamente se convirtió en sospechoso para la Inquisición y fue encarcelado por su compañero Calixto. La noticia de su arresto se difundió rápidamente por la ciudad, provocando que concurriera un gran número de visitantes a escucharlo hablar de Dios.
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Durante esta época entró a la Universidad de Paris donde durante los próximos 7 años estaría incrementando sus conocimientos teológicos y literarios.
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Íñigo junto a sus seis seguidores fundaron su Sociedad de Jesús a la que luego se le reconocería como "Compañía de Jesús" y durante ese tiempo viajaron y se pusieron a órdenes del papa.
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Íñigo celebra su primera misa en la noche de navidad.
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Durante este año Íñigo fue elegido superior de la misma compañía.
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Durante este año luego de tanto trabajo en sus anotaciones, fueron finalmente impresos sus Ejercicios Espirituales y fue llevado incluso ante la inquisición romana.
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Íñigo luego sus años frente a la Compañía, pidió que se le sustituyera de su puesto, pero se le fue negada la petición.
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Debido a una enfermedad que poseía en su vesícula, dentro de su celda Íñigo de Loyola muere.
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El papa Gregorio XV lo canonizó junto con Francisco Javier, Felipe Neri, Teresa de Jesús e Isidro Labrador.