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Hijo de Beltran Yáñez, señor de Ofiaz y Loyola, jefe de una de las familias más antiguas y nobles de la región y de Maria Seanz de Licola y Balda
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Formuló sus ejercicios espirituales durante su retiro en Manresa, y utilizó como modelo ejercicios para la vida espiritual.
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Fue paje en la corte de Fernando el Cátolico. Hizo la milicia a las ordenes de Antonio Manrique duque de Najera.
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Su breve carrera de militar terminó el 20 de mayo de 1,521
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Después de hacer confesión en el Monasterio de Monserrat en 1,522 se retiró a una cueva cerca de Mansera, donde vivió y rezó durante 10 meses con una gran austeriedad
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De vuelta a España en 1,524 estudió en la Universidad de Barcelona, Alcalá de Henares y Salamanca
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En 1,528 viaja a París a estudiar su licencia en Artes, el año siguiente funda una fraternidad piadosa, la que más tarde sería la Compañía de Jesús.
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En 1,537 los miembros que componen la fraternidad se dirigen a Roma, donde Loyola es ordenado Sacerdote, 1,538 y donde obtiene el permiso oran del Papa Pablo lll, quien dió la confirmación oficial en 1,540
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Su muerte fue en Roma el 31 de julio, de 1,556 que en lo sustancial nunca han sido modificadas.
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Fue canonizado por el papa Gregorio XV, en 1,622 y se le venera como Patrón de los retiros, su festividad se conmemora el 31 de Julio
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Nació el 24 de octubre de 1,941 en el castillo de Loyola en Azpeitia, población de Guipúzcoa, cerca de los pirineos.