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Nace 25 de octubre de en la casa solariega de Loyola (en la parroquia de Azpeitia, Guipúzcoa) donde vivía su familia, perteneciente a la nobleza del señorío de Vizcaya.
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Es educado como caballero en el palacio del revelador mayor de Castilla, Juan Velázquez de Cuéllar, en Arévalo (Ávila).
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Como soldado del virrey de Navarra, Antonio Manrique, duque de Nájera, interviene en el combate contra las tropas francesas que pretendían invadir Navarra. Es herido en ambas piernas mientras resguarda el Castillo de Pamplona. A lo largo de su convalecencia en Loyola, toma la decisión de consagrar su vida a Dios.
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Retirado a una vida de oración, meditación y penitencia, redacta, en una cueva de Manresa, Ejercicios espirituales. Junto al río Cardoner concibe la idea de hacer un instituto religioso. Peregrina a Jerusalén.
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Estudia latín en la Universidad de Barcelona.
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Estudia lógica en Alcalá de Henares. Comienza a impartir ejercicios espirituales, actividad por la cual es considerado sospechoso de alumbramiento, procesado y condenado a no predicar durante tres años.
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Se traslada a Salamanca, donde de nuevo es procesado
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Tras caminar durante varios meses, llega a París con la tentativa de estudiar en su universidad de Sorbona. Adopta la forma latina (Ignatius) de su nombre de pila (Íñigo).
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El día 15 de agosto, Ignacio y otros colegas realizan en Montmartre votos de indigencia, castidad y vida apostólica.
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Por medio de la bula Regimini militantis Ecclesiae el papa Pablo III aprueba de manera canónica, el 27 de septiembre, la constitución del instituto de clérigos regulares de la Compañía de Jesús, cuyos estatutos ya había admitido verbalmente el año anterior.
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Convence a sus compañeros de formar un nuevo orden religioso. Van con el papa Pablo III para poder buscar la aprobación del mismo, una vez conseguida, comienzan a escribir la constitución de la Compañía de Jesús.
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Se publican sus Ejercicios espirituales.
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Fallece el día 31 de julio.