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El manga original fue escrito y dibujado por el mangaka Masami Kurumada y se publicó semanalmente en la revista Shūkan Shōnen Jump de ShūeishaW desde enero de 1986 hasta diciembre de 1990. Al igual que otros mangas japoneses, se publicó en volúmenes recopilatorios tras la publicación inicial de los capítulos en la revista.
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El anime se emitió en la cadena televisiva TV Asahin en tres temporadas de 114 episodios.
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Saint Seiya: La leyenda de la Manzana de Oro no está basada en ningún episodio del Manga ni del Anime y no se ubica cronológicamente en la historia oficial de Saint Seiya. Por la situación de los personajes podríamos aventurar que de poder situarse en un punto de la serie sería en medio de la batalla con los Santos de Plata y, por tanto, antes de la Batalla del Santuario.
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Febo Abel, dios del Sol y hermano de Atenea, vuelve a la Tierra y resucita a los Santos de Oro para que destruyan a la humanidad. Sin embargo, los Santos de Bronce se oponen a sus planes.
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Narra la aparición de Lucifer, el cual ayudado por los espíritus de Eris, Abel y Poseidón decide destruir la Tierra y proclamarse soberano absoluto. Para ello también cuenta con la ayuda de sus cuatro Seimatenshi.
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Esto seria una edición especial que contaría con 15 tomos
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Es un grupo de OVAs que muestran a Seiya y sus amigos de nuevo salvando el mundo en una guerra santa entre Hades y Atenea. (13 episodios)
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dición especial realizada en la actualidad y que cuenta con algunas páginas a color y que consta de 22 tomos.
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Seiya se encuentra imposibilitado y Atena decide viajar al pasado para ayudar al caballero.
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Un manga no canónico pero oficial. Cuenta la historia de los caballeros de Atenea en la anterior guerra santa.
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Creación de un anime no canonico pero oficial, el cual cuenta la historia de una nueva generación de caballeros.