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El poder lo ejercía el rey ayudado por el senado formado por los patricios ,el resto de la población,los plebeyos no podían participar en la política.
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Los ciudadanos romanos elegían a sus representantes y el poder se articulaba en tres instituciones: comicios o asambleas populares (poder legislativo), magistrados (cónsules, pretores, censores... con poder ejecutivo) y Senado (inicialmente consultivo, fue acaparando poco a poco poderes). Finalizó cuando Julio César murió.
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Cayo Octavio es nombrado emperador por el Senado.
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A la muerte de Octavio comienza el imperio que dura 500 años.En este periodo se produce la romanización de la mayor parte de Europa y termina con la invasión de los pueblos germánicos.
