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En 1734 se registra la primera patente de un elemento mecánico que llamaremos rodamiento por parte del ingeniero inglés J Rowe -
1760, E. Coulomb construyó el primer prototipo del moderno rodamiento de bolas. -
aparece el primero capaz de soportar el eje de un carruaje, lo patentó el galés Philip Vaughan. -
M. Cardinet en 1802 patenta el de rodillos cónicos. -
En 1881, Heinrich Hertz publica, lo que supone el principio fundamental de todo rodamiento, “esfuerzos de contacto”. -
En el año 1907 el ingeniero sueco Sven Wingquist solucionó las fallas prematuras que tenían las máquinas de la industria textil desarrollando el rodamiento auto-alineable de cuyo resultado funda la compañía SKF.