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El general romano Marcus Sergius, durante la segunda Guerra Púnica fabricó una mano de hierro para él, con el a cual portaba su espada. Considerada la primera mano de hierro.
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Construida también de hierro, constaba de un pulgar rígido en oposición y dedos flexibles con muñeca movible.
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Siglo XVI, Medico militar Ambriose Paré desarrolló el primer brazo artificial móvil a nivel codo.
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Siglo XIX se emplea el cuero,los polímeros naturales y la madera en la fabricación de prótesis.
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1912 se desarrolló el Hook, que es una unidad terminal que permite abrir activamente, mediante movimientos de la cintura escapular.
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Se dan origen a las prótesis neumáticas y eléctricas
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