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Desafía a sus padres, ya que ellos querían que disfrutara de los privilegios de los estudios.
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Se dirige con un amigo a Londres desobedeciendo los deseos de su padre. Durante ese viaje una tormenta casi le causa la muerte pero al finalizar estaba convencido de ser marino mercante.
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Esta expedición resulta ser exitosa y con el dinero que ganó, decide planear un segundo viaje donde es atacado por piratas turcos que lo adoptan como prisionero y lo venden como esclavo. Es ahí donde conoce a su amigo Xury.
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Crusoe y Xury deciden escapar y son rescatados por el Capitán de Lisboa, quien compra a Xury como esclavo y lleva a Crusoe a Brasil.
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Tras establecerse en Brasil y crear una plantación exitosa, Crusoe decide viajar a Guinea en busca de esclavos, acompañado de sus amigos comerciantes
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Durante el viaje que realizaron Robinson Crusoe y sus amigos comerciantes en busca de esclavos, el barco en el que navegaban chocó contra un banco de arena y se hundió, dejando como único sobreviviente a Crusoe.
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Tras el naufragio, Robinson Cursoe llega a una isla, lleno de temor por lo sucedido. Busca construir un refugio y colecta comida; se da cuenta de que los restos del barco se acercan a la costa y consigue algunas cosas útiles.
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Con el tiempo se dedica a fabricar sillas, velas, canastas y un gran almacén para poder sobrevivir en la Isla
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Al caer enfermo empieza a tener alucinaciones en la que un Ángel le advierte de que debe de arrepentirse de sus pecados y experimenta una revelación religiosa.
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Decide establecerse a tal punto de cultivar su propia comida con semillas encontradas en el barco tales como trigo y arroz.
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Robinson construye canoas para bordear la isla, teniendo algunos intentos fallidos, por fin logra construir una que le sirve.
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Robinson, que al inicio pensaba que estaba solo en la isla, encontró una huella y unos huesos humanos. Supuso que sus dueños eran parte de una tribu caníbal.
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Robinson tiene u sueño en el que se encuentra a un prisionero, que se transforma en su sirviente y lo ayuda a regresar a Inglaterra. Al despertar, va a buscar al prisionero. Se encuentra a la tribu de nativos caníbales y al prisionero que libera, Viernes.
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Luego de pasar unos años con Viernes, unas canoas llegan a la isla. Esas canoas llevan a bordo a cuatro prisioneros, uno de ellos es el papá de viernes. Al salvar a los prisioneros, los manda a la nación de Viernes a investigar.
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Robinson observa la llegada de un barco inglés el cual llevaba prisioneros para ser ejecutados en la isla.
Viernes y Robinson deciden liberarlos. -
Uno de los prisioneros resulta ser el capitán del barco que ha sufrido un motín a mano de Will Atkins, uno de los marineros.
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Aprovechando su conocimiento de la isla, Robinson Crusoe y Viernes emboscan a los amotinados.
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Derrotan a los amotinados , dejándoles la opción de elegir entre volver a Inglaterra y ser ahorcados o
quedarse en la isla. Estos aceptan la última opción. -
Crusoe se sube al barco que le llevará de nuevo a Inglaterra. Había estado en la isla veintiocho años. Descubre que sus padres están muertos, y que solo le quedan sus hermanos. Le agradece al Portugués y a la viuda. La plantación en Brasil lo había hecho millonario. Consigue una esposa y tiene con ella varios hijos.
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Cuando se muere su esposa, decide devolverse a la isla para ver como sigue. Se da cuenta que la isla está progresando y que le pusieron de nombre Isla Robinson.