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A pesar del naufragio del barco de su amigo, conoce a un mercader que lo introduce en su profesión.
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Robinson Crusoe ignora todas las advertencias de su padre, abandona su carrera de leyes y parte a Londres con un amigo.
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En uno de sus viajes a África, es tomado como prisionero de un barco pirata turco para ser usado como esclavo.
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Después de varios años de esclavitud, logra huir con su amigo moro Xury en el bote de pesca de su amo.
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Un barco portugués rescata a Robinson y a Xury. llevándolos seguros a Brasil con todas sus pertenencias, donde cuida una plantación de azúcar.
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Tras contarle a sus vecinos acerca de sus expediciones en África, le proponen viajar a Guinea para comprar esclavos para mejorar la plantación.
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Después del naufragio del barco a Guinea, Robinson es el único sobreviviente y llega a una isla a la cual llamó "La Isla de la Desesperación".
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En la isla Robinson construye tres estructuras principales: su refugio inicial, su casa de campo y el fuerte para guardar sus armas.
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Robinson comienza a domesticar cabras para tener su propio rebaño. Empieza a producir mantequilla, leche. También, descubre que puede sembrar cebada y arroz, y domestica un loro llamado Poll.
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Robinson sufre fuertes calenturas y alucinaciones en su estadía en la isla, lo cual lo hace reflexionar sobre su pagana vida en Inglaterra y Brasil. Se convierte en cristiano.
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En sus habituales recorridos por la isla, Robinson descubre una huella de pie más grande que el suyo, lo cual lo desconcierta completamente al pensar en la llegada de los salvajes caníbales.
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Robinson observa la llegada de los salvajes y nota que uno de sus prisioneros escapa, por lo que decide salvarlo para convertirlo en su esclavo e introducirlo al cristianismo.
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Robinson presencia el naufragio de un barco español sin posibilidad de salvar a nadie, por lo que asume que todos los marineros murieron y decide registrar el bote.
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En su recorrido habitual por la isla, Robinson observa que los caníbales regresan para realizar su festín y logra rescatar a los prisioneros; un español y un salvaje, que resulta ser el padre de Viernes.
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Robinson advierte la llegada de un navío inglés a la isla. Al principio, se alegra mucho, pero luego se da cuenta de que este bote posee prisioneros, ya que se trata de un motín y decide rescatarlos con el fin de apoderarse del barco y lograr su liberación.
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Robinson y su nuevo ejército logran apoderarse del barco y se dirigen hacia Inglaterra, abandonando así la Isla de la Desesperación.
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Al llegar a Lisboa, Robinson descubre que su antigua plantación azucarera le ha producido grandes ganancias y decide ayudar a su amiga la viuda así como a su amigo el capitán.
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Tras dejar todo en orden en Brasil, Robinson decide regresar a Inglaterra por tierra. En el camino, se enfrenta con una enorme manada de lobos y Viernes con un oso, pero junto a sus acompañantes logra luchar saliendo victoriosamente.
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En Inglaterra, Robinson se casa y tiene tres hijos: dos hijos y una hija. Además, decide apoyar a sus sobrinos, convirtiendo al mayor en un caballero y heredero de su hacienda y al segundo, le dio un buen barco y lo envió al mar.
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Por insistencia de su sobrino, Robinson decide embarcarse nuevamente rumbo a las Islas Orientales y visitar su antigua isla para observar a sus sucesores, los españoles. A su llegada, descubre que ahora la isla se encuentra habitada no solo por hombres, sino también por mujeres y niños, por lo que decide repartirla entre ellos, reservándose el derecho de propiedad sobre ella.