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La polea se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda con la que hacemos pasar una cuerda.
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La rueda se invento alrededor de año 4000.a.c y desde entonces ha sido una de las tecnologías más útiles.
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El mecanismo de engranajes más antiguo datada entre el 150 y el 100 a. C. En China se han conservado ejemplos muy antiguos de máquinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur"
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Este molde se utilizo en la antgua china para crear sus en granajes
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Aparte de este también se hicieron avances de importancia en la tecnología militar con la invención de la armadura de placas, las ballestas de acero,etc.
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Los primeros datos que existen sobre la transmisión de rotación por medio de engranajes, corresponden al año 1674, cuando el famoso astrónomo Olaf Roemer propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.
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La transmisión con piñón intermedio o loco está constituida por tres ruedas dentadas, donde la rueda dentada intermedia solamente sirve para invertir el sentido de giro del eje conducido y hacer que gire en el mismo sentido del eje motor
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A finales del siglo XIX, el inventor Edwin R. Fellows inventó un método revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glóbicos.
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se fabricaron a fines del siglo XIX. Hasta la aparición de los relojes de cuarzo, los europeos –en particular los suizos– y americanos llevaban la delantera en la construcción de relojes pero, desde entonces, los japoneses fueron los primeros en este mercado.
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Una catapulta es un instrumento militar utilizado en la antigüedad para el lanzamiento a distancia de grandes objetos a modo de proyectiles. Fue inventada probablemente por los griegos y posteriormente mejorada por cartagineses y romanos.
