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Nació en Cucuta el 16 de Enero de 1909, desde niño sintió el llamado de Dios, le gustaba ayudar a sus amigos y compañeros.
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A los cuatro años su padre le regaló un caballo al que puso por nombre "bocadillo".
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Inicia sus estudios eclesiásticos en el Seminario menor de Pamplona, orientado por los padres Eudistas.
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Inicia sus estudios de filosofía y latín.
Da su nombre para participar en la guerra contra Perú. -
Inicia sus estudios de Teología.
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Recibe las ordenes menores y el ostiariado.
Recibe la tonsiura clerical y los ministerios, se incorpora a la comunidad Eudista y avanza hacia el sacerdocio. -
Recibe la ordenación sacerdotal en la iglesia de las Angustias.
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Escribe su primer cuento autobiográfico: "El cáliz de la primera misa"
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Inicia su participación en la revista Sagrados corazones, con la página del joven humanista, escrita en latin, griego y hebreo.
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Escribe la vida de San Juan Eudes y pinta a oleo la imagen del santo.
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Además de la Hora católica el P. García Herreros inicia un programa diario de corta duración, al que titula "El minuto de Dios"
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Con una recomendación del presidente, obtiene el espacio para realizar su meditación diaria en televisión "El minuto de Dios"
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Se vuelve padrino de ordenación del padre Diego Jaramillo quien seria su mejor amigo y sucesor.
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El presidente Alberto Lleras visita el barrio Minuto de Dios.
Propone el banquete del millon. -
Se inagura la emisora Minuto de Dios en Bogotá.
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Visita a Pablo Escobar.
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Luego de ser operado a causa de un aneurisma, el P. Rafael Garcia Herreros da su último aliento a las 7:50 de la noche.