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Fue fundada por Alfonso x el sabio como "Legamar"
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El rey Felipe IV creó el marquesado de Leganés
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Experimentó un gran aumento demográfico, la gente de los pueblos se traslado allí a vivir para trabajar en la capital de España, ya que este pueblo se encuentra situado muy proximo. En esta época se la comenzo a denominar ciudad dormitorio.
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