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En el 3.500 a.C., en Mesopotamia, ya se conocía el plano inclinado -
La rueda se fabrico en la antigua Mesopotamia. -
Cuña Hacia el 2900 a.C se empieza a emplear en Sumeria bajo la forma de arado de madera.
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En 850 a.c ya se utilizaba el torno. En 1250 inventaron el torno de pedal.
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Quien invento el tornillo fue el Griego Arquitas de Tarento -
En el 250 a. C. Arquímedes descubre el principio de la palanca, con lo que este es el momento en el que empieza el uso tecnológico y consciente de esta máquina. -
100 a. C.) Relata que Arquímedes, en carta al rey Hierón de Siracusa, a quien le unía gran amistad, afirmó que con una fuerza dada podía mover cualquier peso e incluso se jactó de que si existiera otra Tierra, yendo a ella podría mover esta. Hierón, asombrado, solicitó a Arquímedes que realizara una demostración.
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