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Su funcionamiento se divide en dos partes: 1. Se genera vapor de agua por calentamiento directo, en una caldera que se encuentra cerrada, esto quema un combustible, habitualmente carbón o madera. 2. Se introduce el vapor a presión dentro del cilindro, arrastrando el pistón o émbolo en toda su expansión.
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El creador de las máquinas fue James watt, conocido por las mejoras de la máquina de vapor
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