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Los hombres del Paleolítico excavaban en busca del mineral compuesto de hierro en Lion Cave (Cueva del León), en Suazilandia, la hematita, que extraían para producir un pigmento ocre.
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El papiro de Turín, mostrando la ubicación de un distrito minero egipcio.
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Teofrasto quien hizo el mayor progreso en la antigüedad con su obra De Lapidibus [Sobre las piedras]. Primer escrito donde se describió muchos minerales y menas.
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Zhang Heng inventa el primer detector de terremotos en China.
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En siglo XVI, James Ussher publicó un importante trabajo en el que reconstruyó una cronología de la historia de la Tierra. En él determinaba que la tierra había sido creada en el año 4004 a.C.
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Jean de Hautefeuille ideó un sismoscopio construido en madera con una base circular en el centro, de un pedestal, con un diámetro interno de aproximadamente 12 centímetros.
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James Hutton identifica la discordancia de Hutton y proporciona evidencias para establecer las teorías plutonistas y uniformistas acerca de la edad de la Tierra.
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James Hutton publicó Theory of the Earth (Teoría de la Tierra). En este trabajo se estableció el principio del uniformismo
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William Smith crea la ley sobre la correlación de estratos por fósiles
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Primer dinosaurio descrito el Megalosaurus bucklandii. Fue nombrado en 1827 por el naturalista inglés Gideon Mantell, profesor de geología de la Universidad de Oxford,
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William Nicol inventa el prisma que lleva su nombre para obtener luz polarizada a partir de la luz natural.
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Darwin publica El origen de las especies y la teoría de la evolución.
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El meteorólogo alemán Alfred Wegener propuso la teoría de la deriva continental.
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La danesa Inge Lehmann, descubrió el núcleo interno de la Tierra estudiando la velocidad de propagación de terremotos que atravesaron el planeta de lado a lado, pasando por el núcleo una vez.
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La Unión Internacional de Ciencias Geológicas crea la primera tabla cronoestatigrafica de una forma estándar.