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Comienza sus estudios en el seminario a los 14 años, en 1930 inicia estudios de filosofía y en 1931 de teología, en 1932 recibe las ordenes menores y se ordena presbitero en 1934
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El padre Rafael Garcia Herreros nacio en Cucuta Norte de Santander
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Trabaja como formador de presbíteros en 1935 seminario de Santa Rosa de Osos,1936 seminario de Jerico,Merida como profesor de humanidades,1942 trabaja como profesor en el seminario de la arquidiosesis.
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En 1937 escribe un cuento autobiográfico recordando a su maestra en Cucuta la hermana Rosalia invitada al primer banquete del millón,1938 inicia trabajo en la revista Sagrados Corazones con la pagina el joven humanista,en 1941 publica cuentos de misterio de vivos , muertos y aparecidos. En 1946 escribe la vida de san Juan Eudes.
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Inicia en la década de los 50, donde realiza viaje de estudios a Roma en 1950 a 1951,ademas en 1950 inicia el programa radial El Minuto de Dios, llega a Cali en 1952 donde recomenzó con el programa radial hasta septiembre, en 1953 escribe nuevos cuentos y en 1954 trabaja en la iglesia de las Angustias y ademas se difunde el programa en la radio difusora nacional de Colombia.
.En 1958 llega a Bogotá a trabajar en la corporación de vivienda Minuto de Dios. -
El 10 de enero de 1955 se transmite por primera vez el Minuto de Dios por la televisión nacional.
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Con ayuda de un catalan llamado Fernando de Aire Flor el padre Garcia Herreros funda el colegio Minuto de Dios en 1958, graduandose los primeros bachilleres en 1967
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Durante esta época trabaja con los hermanos de la Salle en colegio Minuto de Dios, realiza el segundo Banquete del millón en 1962.Visita a los indios motilones, recibe la cruz de Boyaca por parte del presidente Guillermo León Valencia, en 1965 párroco de San Juan Eudes. Inicia Museo de arte contemporáneo en 1966.
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En esta época realiza varas obras en el barrio Minuto de Dios, entre ellas tenemos el sector 8, el museo del Minuto de Dios en 1971 realizo la obra El Cristo Desnudo.
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En esta época celebra las bodas de oro con sus hermanos 1984,en 1985 visita a Tiro Fijo en la Uribe Meta para hablar sobre la Paz, en 1986 inaugura casas para los damnificados por Armero,funda emisora Minuto de Dios en 1987, publica antologia de cuentos 1989,funda academia Rocherau y Universidad Minuto de Dios en 1990.
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Iniciando la década de los 90 se reúne con narcotraficantes como Carlos Leder, Pablo Escobar, con el máximo comandante del ELN el padre Perez con todos ellos quería trazar caminos que llevaran a Colombia a la Paz.Participo en el ultimo banquete del millon antes de morir el numero 31, murio cuando se celebraba el numero 32.
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El,padre Garcia Herreros venia sufriendo del corazón, lo cual le afecto los riñones y tenia una arteriosclerosis, que lo llevo a su muerte en su residencia del barrio Minuto de Dios el 24 de noviembre de 1992