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Pilates nació en tiempos de grandes descubrimientos e interés en el campo de la salud. Por ejemplo, en 1800, la gimnasia fue introducida en las escuelas en Alemania
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En 1811, las barra paralela, las barras horizontales, la barra fija, el plinto y las anillas se introdujeron en Prusia
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En 1828 los deportes fueron introducidos como 'actividades para construir personalidad' en una escuela pública britanica.
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En1850, la gimansia se presento en la Londos School para féminas y se diseñaron prendas de gimansia holgadas para sustituir a las fajas de encaje
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Joseph H. Pilates nació en Alemania cerca de Dusseldorf quien fue el creador de esta tecnica
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En 1896 la gimansia masculina fue introducida en los juegos olímpicos de Atenas
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eN 1912 Pilates se mudó a Inglaterra para ampliar horizontes y buscar nuevas experiencias. Aquí se ganó la vida entrenando en boxeo y autodefensa a los policias de Scotland Yard y también como artista de circo.
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1918 Pilates volvió a Alemania.
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1923 Pilates embarcó a Nueva York. En el barco conoció a la que fue su esposa, Clara, enfermera de profesión y quien tuviera después una gran influencia en su trabajo.
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En 1925, Pilates desarrolla el Reformer una de las máquinas más famosas con la que se trabaja en los estudios.
El reformer, una especie de cama sobre la que se desliza una plataforma mediante unos raíles, similar a la máquina de remo de los gimnasios tradicionales -
1934 publica su primer libro “Tu Salud”.
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1945: Pilates publica su segundo libro: 'Volver a la vida a través de la Contrología.
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Hasta su muerte, en 1967, la técnica era casi desconocida fuera de Nueva York. A principios de los años setenta, la técnica fue introducida por Alan Herdman en Inglaterra y la llevó a Israel hace treinta años.
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Hoy, después de más de cuarenta años más tarde, la técnica es reconocida en todo el mundo con estudios repartidos por todo el mundo.
