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Los griegos usaban una barra de hierro cilíndrica calentada, similar a un rodillo de amasar, que se pasaba sobre las ropas de lino para marcar los pliegues.
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Los romanos ya planchaban y plisaban con un mazo plano, metálico, que literalmente martilleaba las arrugas. Esto era un trabajo que realizaban los esclavos.
