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Canto 5
Los dioses envían a Hermes a decirle a Odiseo que se vaya de la isla de Calipso, y se va de esta aunque la ninfa le ofrezca la inmortalidad. Dura 4 días constuyendose una balsa. Despues de irse, Poseidón hunde su balsa en venganza por cegar a su hijo Polifemo, pero Odiseo se salva despues de que la ninfa Ino lo ayude a sobrevivir en el agua, para luego acabar en Esqueria. -
Canto 6
Atenea intenta asistir a Odiseo, para lo cual ingresa a los sueños de Nausicaa, quien es la hija del rey de Esqueria, y le ordena ir al río a lavar, cerca a donde estaba Odiseo. Esta al despertar hace lo que Atenea le ordenó, y va con las esclavas de su padre a hacer esto. Despues de lavar, deciden comenzar a jugar, y con este ruido Odiseo se despierta. Nausicaa entonces le da ropa y lo lleva al palacio. -
Canto 7
Atenea se disfraza de ciudadana de Esqueria para ayudar a Odiseo a llegar al palacio, donde lo reciben el rey y la reina. La reina, que reconoce las prendas que lleva Odiseo, lo interroga sobre como llegó al lugar. Odiseo les cuenta su tiempo en la isla de Calipso y lo que aconteció despues. El rey entonces le ofrece la mano de la princesa o ayuda para volver a su hogar. -
Canto 8
El rey organiza un banquete para Odiseo, y luego le insiste que participe en un juego de tiro de disco. Odiseo acepta despues de mucha insistencia y asombra a todos con su habilidad. Luego, un musico comienza a cantar sobre la guerra de Troya, y Odiseo comienza a llorar. La princesa Nausicaa entonces le dice a Odiseo que recuerde que ella fue quien lo salvó. Luego el rey ve llorar a Odiseo otra vez y le pregunta sobre quién es y qué hizo.
