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Existen antecedentes entre los años 440 a.C y 430 a.C por parte de los romanos, quienes utilizaban sellos que imprimían sobre objetos de arcilla.
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La imprenta con tipos de madera se usó por primera vez en China en el año 593, por los monjes budistas, que imprimían seda y telas a colores.
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El sistema de utilización de caracteres móviles para la impresión de textos fue inventado en China, entre los años 1041 y 1048, por alguien llamado Pi Cheng (Bi Zeng). Los caracteres se hacían con tierra cocida, de manera análoga a la que utilizan los tipógrafos actuales, ya que el conjunto del texto compuesto de esta manera se encerraba en un cuadro de hierro.
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Wang Chen (Wang hen), perfeccionó este sistema y realizó letras en madera dura con las que imprimió, en 1313, su Tratado de agricultura. Disponía de un catálogo de 60.000 caracteres, que le permitieron imprimir en un mes una centena de ejemplares de una gaceta local.
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Johannes Gutenberg imprime un salterio con letras mayúsculas en lo que se considera la primera impresión conseguida mediante una imprenta con letras fabricadas a mano.
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Gutenberg imprime el Misal de Constanza, considerado por algunos como el primer libro impreso con tipos móviles
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primera obra tipográfica de la historia, la Biblia de Gutenberg, Biblia de las 42 líneas o Biblia de Mazarino.
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primer libro impreso en español, el Comprehensorium de Johannes Grammaticus.
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primera Gramatica castellana, de Antonio de Lebrija, patrocinada por los Reyes Católicos.
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Jacob Christof Le Blon descubre la tricromía, impresión a partir de tres colores básicos: rojo, azul y amarillo. Van der Mey descubre la estereotipia, impresión basada en planchas de plomo que acelera notablemente las impresiones
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el austriaco Alois Senefelder descubre la litografía usando placas de caliza para imprimir en plano.
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aparecieron los métodos de fotocomposición. Un sistema de espejos con los caracteres recortados servía de plantilla de forma que la luz podía impresionar a una superficie sensible que era revelada y fijada como papel fotográfico común.
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El gran cambio durante el xx se empezó a producir con la aparición de la ordenador personal y especialmente del Macintosh de Apple a principios de la década de 1980, que supuso la democratización de la la edición asistida por ordenador, antes reservada a los mainframes y a los miniordenadores (actualmente conocidos como servidores).