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El segundo triunvirato romano que estaba formado por Octavio, Marco Antonio y Lépido
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Octavio logra la sumisión de Lépido y derrota a Marco Antonio
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Octavio pasa a ser conocido con el sobrenombre de Augusto y a poseer todo el poder en Roma.
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Durante esta dinastía el imperio se afianzó y se incorporaron los territorios de Mauritania, Egipto, las zonas fronterizas de Germania (Alemania) y de Britania meridional (Inglaterra).
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Arminio reunió un ejercito Germanico capaz de hacer frente alas tropas de Varo. Mediante engaños y triquiñuelas lograron atraer a Varo y a los suyos hasta el bosque de Teutoburgo. Las tropas germanas se escondieron en el bosque y esperaron para sorprender a Arminio y sus hombres; objetivo que lograron empujando al suicidio al propio Varo.
Tras esta derrota, ninguna tropa romana volvió a llevar los números XVII, XVIII, XIX (números que portaban las tropas que fueron derrotadas). -
El emperador Claudio llega al poder gracias a la guardia pretoriana tras el asesinato de Calígula
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Durante este periodo se sofocó una sublevación de los judíos y se afianzaron territorios en Britania.
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Pocas aportaciones territoriales exceptuando la efímera presencia romana en el Eufrates tras la derrota de los partos. Para aquella época Roma ya no estaba tan centrada en la conquista como podía estarlo en la defensa de aquello que ya había conquistado.
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Durante esta etapa la Dacía paso a formar parte del imperio romano gracias a las conquistas de Trajano; no obstante el penultimo emperador de esta dinastía el filosofo Marco Aurelio murió conteniendo el empuje de las tropas barbaras de mas allá del Danubio
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La fundación de Constantinopla la lleva a cabo Constantino
