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Vivieron hace miles de años, tenían ritos de paso o iniciación que señalaban el pasaje de la infancia a la edad adulta, donde se le asignaba un conjunto de roles domésticos, sociales y/o religiosos predefinidos.
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En Atenas existía la efebia (una especie de servicio militar) que comenzó a tener fines mas educativos, que llevo a cabo el concepto de paideia (los elementos de la formación). La cultura griega también contaba con instituciones en las que las mujeres practicaban actividades.
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En la antigua Roma se realizaba una ceremonia en la que los jóvenes varones se despojaban de los "signos de la infancia" para incorporarse a la vida adulta. El matrimonio era el rito de iniciación para las muchachas, solían casarse en la pubertad, las chicas cambiaban de vestimenta.
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En las edades media y moderna se establecía diferencias entre la infantia, la pueritia y adolescentia, la adolescencia no existía, ya que los niños se incorporaban rápidamente al mundo de los adultos.
