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Las primeras evidencias del uso del arco en Japón aparecieron en esta fecha. Provienen de una cultura conocida como los Jomon, que eran cazadores y recolectores, siendo ellos los primeros habitantes de las islas. -
No fue hasta esta época cuando se comenzó a cambiar el uso del arco, hasta entonces solo había sido una herramienta de caza. A partir de aquí, es un símbolo de poder político. En este momento se empiezan a ver los primeros arcos asimétricos conocidos como Yumi.
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Durante la era Kamakura empiezan las primeras escuelas de tiro con arco japonés o Kyujutsu. El primer gobernante militar Minamoto no Yoritomo encargó a Ogasawara Nagakiyo fundador del Ogasawara ryu que enseñara a sus guerreros como tirar con arco mientras montaban a caballo (Yabusame).
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Heki Danjo Masatsugu fue un famoso arquero que vivió durante estos años y a él se le adjudica la estandarización del Kyujutsu, creando la escuela Heki Ryu.
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Al introducir las primeras armas de fuego, el arco quedó en un segundo plano en los conflictos armados. Debido a esto, comienza a extenderse como una forma de crecimiento personal uniendose con las enseñanzas budistas de los monjes Chinos -
Entre los siglos XVI y XVII el Yumi alcanzó la forma que tiene hoy en día. Mas de dos metros de alto, madera y cuero. Sin saber a ciencia cierta a que se debe su peculiar forma, se cree que puede ser para que lo usaran los jinetes y poder pasarlo de un lado a otro del caballo sin que molestara, o también que fue diseñado para ser usado arrodillado. Las flechas (Ya) estaban hechas con bambú y plumas de águila o halcón. -
En esta escuela, Honda Toshizane, combina los elementos de los estilos ceremonial y militar. -
En el libro relata sus prácticas de Kyudo con el maestro Kenzo. Eugene Herrigel fue el principal difusor del Kyudo en Europa. -
Después de la Segunda Guerra Mundial, con la erradicación del fascismo, se eliminaron también las artes marciales de guerra del curriculum de la educación básica, pero por su elevado contenido espiritual, era posible practicarlas de forma voluntaria. -
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Debido a la "juventud" de esta federación, muchos practicantes todavía no tienen una afiliación.