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En el siglo X la primera vez que se uso la palabra samurái con la importancia militar. Los samuráis eran equivalentes a un noble occidental, los samurais tenían que ser habilidosos con la espada pues de ello dependía ser o no ser digno de el nombre samurái. Los samuráis eran regidos por el Bushidō, una serie de reglas que si no eran cumplidas perdían el honor y para restaurarlo debían hacer el seppuku un ritual que consiste en suicidare para restablecer el honor propio y de la familia.
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La guerra Genpei tuvo su fin con la derrota del clan Taira en la Batalla de Dan no Ura aquí ganó el clan Minamoto el cual obtuvo el poder en 1185 y subió al poder como gobernador de facto del país-
Este gobierno afirma la supremacía del poder militar en el país y le fue dado el título de «shōgun» en 1192. -
Fue el primer régimen militar feudal japonés establecido por los Shogun inicia en 1185 pero es reconocido en 1192 dura hasta 1333.
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Hasta esta fecha el poder lo tenia Kamakura pero desde 1203 el verdadero poder lo ejerció el Clan Hōjō , donde todos sus miembros eran verdaderos gobernantes, a la vez que quitaban y ponían a los Shōgun, quienes pasaron a ser solo imágenes en el poder.
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Cuando murió Yoritomo, la jefe del clan de la viuda Yoritomo Hōjō Masako era Hōjō Tokimasa quien era el antiguo guardián de Yoritomo, quien reclamó el título de regente a Minamoto no Yoriie, hijo de Yoritomo, al hacer el reclamo hereditario al clan Hōjō.
El clan Minamoto mantuvó su título de shōgun por dos generaciones más, con el clan Hōjō consumando el poder realmente, convirtiendo al shōgun en un títere. -
Los mongoles luego de atacar Corea y China no tardaron en fijar su atención en Japón y en 1274 un gran ejército mongol partió en barcos coreanos para someter Japón nuevamente hicieron un segundo intento en 1281. Todo el esfuerzo mongol fue un desperdicio ya que todos los ataques fueron repelidos por el Shogunato su mejor arma fue el kamikaze que fue un huracán que destruyó a la mayor parte de la flota mongola invasora. Esto dejo debilitada la economía de Japón gravemente.
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Los celos que tenia el Clan Hojo por el Shogunato fue uno de los detonantes de su fin. El Emperador Go-Toba intentó usurpar el poder de shogunato en la rebelión de 1221 en la Guerra Jōkyū fallarón, este incidente empodero al clan Hōjō a tal punto que todas las decisiones importantes las tomaban ellos. El segundo lo realizó la Corte Imperial en 1331, El Emperador Go-Daigo tuvo éxito,contó con el apoyo del general más poderoso de Kamakura, Ashikaga Takauji.
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El shogunato Kamakura llegó a su fin en 1333 con la derrota y destrucción del clan Hōjō. Fue un triunfo corto porque Ashikaga Takauji continuón con el shōgun, estableciendo el shogunato Ashikaga.
