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La ICC comenzó a entender los términos comerciales usados por los comerciantes. Esto se hizo a través de un estudio limitado a seis términos comúnmente utilizados en sólo 13 países. Los resultados fueron publicados en 1923, destacando las disparidades en la interpretación.
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Para examinar las discrepancias identificadas en la investigación inicial, se realizó un segundo estudio. Esta vez, el alcance fue ampliado para la interpretación de los términos comerciales usados en más de 30 países.
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Con base en los descubrimientos de los estudios previos, la primera versión de las reglas Incoterms® fue publicada. Los términos incluyeron FAS, FOB, C&F, CIF, ExShip y ExQuay
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La primera revisión de las reglas Incoterms® se emitió en este año. Se estrenaron tres nuevos términos comerciales para el transporte no marítimo. Las nuevas reglas comprendían DCP (Costos entregados pagados), FOR (gratuito en el tren) y FOT (gratuito en el camión).
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La CCI lanzó la tercera revisión de las reglas Incoterms®, que trata sobre las interpretaciones erróneas de la versión anterior. Se agregaron dos términos comerciales para abordar la entrega en la frontera (DAF) y la entrega en el destino (DDP).
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El mayor uso del transporte aéreo dio lugar a otra versión de los términos comerciales populares. Esta edición incluyó el nuevo término FOB Airport (Free on Board Airport). Esta regla pretendía disipar la confusión en torno al término FOB (Free on Board) al indicar el "recipiente" exacto utilizado.
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Con la expansión del transporte de mercancías en contenedores y nuevos procesos de documentación, surgió la necesidad de otra revisión. Esta edición introdujo el término comercial FRC (Free Carrier … Punto designado), que preveía bienes no recibidos de hecho por el lado del buque, pero en un punto de recepción en tierra, como un patio de contenedores.
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La quinta revisión simplificó el término de Free Carrier al eliminar reglas para modos de transporte específicos (es decir, FOR, Free on Rail, FOT, Free on Truck y FOB Airport, Free on Board Airport). Se consideró suficiente utilizar el término general FCA (Free Carrier ... en Named Point) en su lugar. Otras disposiciones explicaron un mayor uso de mensajes electrónicos.
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La sección “Licencia, Autorizaciones y Formalidades” de las normas FAS y DEQ Incoterms fue modificada para atender a la manera como la mayoría de las autoridades aduaneras abordan las cuestiones del exportador y del importador registrado.
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Incoterms® 2010 es la edición más reciente de las reglas hasta la fecha. Esta versión consolidó la familia de reglas D, eliminando DAF (Delivered at Frontier), DES (Entregado en el barco), DEQ (Delivered Ex Quay) y DDU (Delivered Duty Unpaid) y agregando DAT (Delivered at Terminal) y DAP (Delivered en el lugar). Otras modificaciones incluyen una mayor obligación para el comprador y el vendedor de cooperar en el intercambio de información y los cambios para dar cabida a "ventas de cadenas".
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La última actualización de los términos comerciales está actualmente en curso y se dará a conocer en 2020. Incoterms® 2020 Drafting Group incluye abogados, comerciantes y representantes de empresas de todo el mundo.
