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Azpeitia, Guipúzcoa, Corona de Castilla, España.
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Fue educado como caballero en el palacio del revelador mayor de Castilla, Juan Velázquez de CUéllar, en Arévalo.
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Resultó gravemente herido en las piernas mientras resguardaba el castillo de Pamplona contra los franceses. Luego de esto, tomó la decisión de consagrar su vida a Dios.
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Estudia lógica en la universidad de Alcalá de Henares, en Salamanca estudia latín y también en París, donde se graduó como maestro en Artes.
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Es organizado sacerdote en Venecia, donde viajó dos años antes para terminar sus estudios de teología (comenzó en Paris en 1533). Se traslada a Roma, donde vive hasta su fallecimiento.
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Fue fundada por Ignacio de Loyola y sus compañeros Francisco Javier, Pedro Fabro, Alfonso Salmerón, Diego Laínez, Nicolás de Bobadilla y Simão Rodrigues. Fue aprobada por el Papa en este año.
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En este periodo Ignacio de Loyola estuvo redactando las constituciones para estructurar a la Compañía de Jesús como una orden disciplinada, relacionada al papa, moderna y práctica. En 1548 se publicaron oficialmente sus Ejercicios Espirituales.
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Muere por problemas graves de salud, a la edad de 54 años en los Estados Pontificios de Roma. Durante sus últimos años de vida consiguió expandir la Compañía de Jesús por América y Europa.
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Es beatificado por el Papa Pablo V.
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Fue canonizado por el Papa Gregorio XV y se agregó su nombre al libro de Santos.