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El vóleibol fue creado en 1895 por William G. Morgan. Era entonces director de Educación Física en el Ymca de Holihoke, en el estado de Massachusetts
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Más tarde, en 1896, en una conferencia que dio en el Springfield College, el profesor Alfred T. Halstead le cambió el nombre. Viendo los movimientos de volea que hacia el balón, Halstead sugirió llamar al juego Volleyball, término que encantó tanto a Morgan como a los conferenciantes.
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Sería la Liga Atlética de las YMCA de Norteamérica quien en su "Libro oficial" publique en 1897 el que va a ser el primer reglamento del Voleibol.
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En América del Sur, el primer país en saber del voley fue Perú, en 1910, a través de una misión gubernamental que tenía el fin de organizar la educación primaria del país.
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En 1918 se limita el número de jugadores a 6, y 4
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Los primeros campeonatos nacionales de voleibol tuvieron lugar en los Estados Unidos en 1928.
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En 1928 se crea el USVA: la United States Volleyball Association.
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El 20 de Abril de 1947, en París, se fundó la Federación Internacional de Volleyball (FIVB), como un acuerdo entre Brasil, Egipto, Francia, Holanda, Hungría, Italia, Polonia, Portugal, Rumania, Checoslovaquia, Yugoslavia, Estados Unidos y Uruguay, presidida por el francés Paul Libaud.
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El Voleibol fue reconocido deporte olímpico en 1964, cuando fue inscrito en el programa de los Juegos Olímpicos de Tokio, en un principio con la participación de 16 equipos masculinos.
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El vóley playa se incorpora a la FIVB en 1986 y a los Juegos Olímpicos de verano desde 1996.
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En 2010 se revisa la regla del toque de red, y se cambia: solo será falta de toque de red si toca la cinta superior de la red, e incide en la jugada. También se flexibiliza el juego con dos líberos permitiendo sucesivos cambios del líbero actuante por el segundo líbero a lo largo del partido.
