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Circo europeo moderno se remonta a alrededor de Londres 100d.C.Cuando Philip Astley abrió la pequeña arena cerca de la estación de Waterloo. -
Los romanos fueron los que nos dieron el nombre de "Circo", ellos hacían eventos de entretenimiento para el público, estos se llevaban a cabo en los coliseos, y se hacían actividades como carreras de caballos y duelos de vida o muerte entre animales y humanos.
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Los bufones servían a los nobles, servían como mensajeros en las guerras, y en el siglo VII concedían privilegios por lealtad al rey.
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Los juglares eran músicos ambulantes que no sólo tocaban instrumentos y cantaban canciones para divertir al pueblo. -
Los saltimbanquis eran populares en la Edad Media. Era habitual que los saltimbanquis medievales saltaran entre trapecios o columpios. -
Aquí fue donde el circo empezó a ser un lugar para divertir al público