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BMX es la abreviación de Bicycle Motocross, una modalidad nacida en California (Estados Unidos) en 1969, cuando un joven de nombre Scott Breithaupt decide utilizar una bicicleta en una pista de motocross, para imitar las habilidades de sus ídolos de este deporte.
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En 1974 nace la NBL (Nacional Bicycle League) en los Estados Unidos como la encargada de promover a nivel local, estatal, regional y nacional el BMX en ese país.
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la American Bicycle Association (ABA) se organizó como una entidad nacional para el crecimiento del deporte que se introdujo en Europa en 1978.
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En abril de 1981 se fundó la Federación Internacional de BMX, y el primer campeonato del mundo se celebró en 1982.
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En 1982, el órgano de gobierno fundador de la disciplina se denominó Asociación Amateur de Skate Park (ASPA por sus siglas en inglés)
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primer campeonato del mundo se celebró en 1982.
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Desde enero de 1993 el BMX ha sido integrado dentro de la Unión Ciclista Internacional (UCI).
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El BMX debutó como deporte olímpico en Pekín 2008
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En los juegos de Londres 2012, el oro femenino fue para la competidora colombiana Mariana Pajón, la plata para la neozelandesa Sarah Walker y el bronce para Laura Smulders de los Países Bajos.
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En los juegos olímpicos de Río 2016, el oro masculino fue para Connor Fields de Estados Unidos, la medalla de plata para Jelle Van Gorkom de Holanda y el Bronce para Carlos Ramírez de Colombia. En cuanto a la modalidad femenina, la medalla de oro fue para Mariana Pajón de Colombia (Primera mujer en ganar las pruebas en los dos juegos olímpicos Londres y Río), la medalla de plata fue para Alise Post de Estados Unidos y la de Bronce para Stefany Hernández de Venezuela.
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En los juegos olímpicos de 2020+1, debutó el BMX freestyle en la categoría Park, en la modalidad masculino el oro fue para Logan Martin de Australia, la medalla de plata para Daniel Dhers de Venezuela y el bronce para Declan Brooks de Inglaterra, por su parte, en la modalidad femenina, la medalla de oro fue para Charlotte Worthington de Inglaterra, la medalla de plata para Hannah Roberts de Estados Unidos y el bronce para Nikita Ducarroz de Suiza.