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El territorio que abarca las actuales Sierras de Quesada, Cazorla y Segura llamado por las fuentes visigodas la "Oróspeda" se opuso a la dominación visigoda hasta el año 577 en que el rey Leovigildo dirigió una campaña contra ella.
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La principal localidad de esta zona era Tuia (Toya) que habría sido conquistada en una campaña anterior en el año 570; en el transcurso de esta campaña el rey visigodo
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Es a inicios del siglo XII cuando cuenta al-Idrisi, autor de una gran compilación geográfica, que Quesada es un castillo de Al-Andalus
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En 1231 Fernando III cede las villas de Quesada y Toya al arzobispo de Toledo Rodrigo Ximénez de Rada y éste, con un ejercito, marchó hacia Quesada.
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En 1331 Alfonso XI entregó Quesada a Úbeda a fin de defenderla mejor de los ataques de los musulmanes, ya que al ser ésta un señorío real dependía directamente del rey.
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En 1564 Quesada consigue la independencia de Úbeda al pagar a Felipe II 7.500 maravedíes por cada uno de los vecinos de la villa, lo que supuso un montante de dos millones de maravedíes. Contaba Quesada en 1752 con 643 vecinos, además de los de los cortijos anejos. En la agricultura, en buena medida de regadío, destaca la presencia de árboles frutales, la fabricación de seda, cáñamo, lino, habas y demás productos de huerta, trigo, cebada y centeno. La ganadería se basa en el cordero, el choto
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Se encontraron también en 1938 treinta tumbas estrechas y largas, de forma trapezoidal, que podrían ser visigodas, en el puente de la Cerrada entre Peal y Torreperogil.
