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Los griegos empiezan la construcción de sistemas realimentados.
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Los griegos empiezan la construcción de sistemas realimentados.
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Reloj de agua inventado por Ctesibio
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Poco después de la época de Tesibio, la idea de un control de nivel de líquido fue aplicada por Filón de Bizancio, a una lámpara de aceite.
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También en el siglo XVII, Cornelis Drebbel en Holanda inventó un sistema de control de tempreratura puramente mecánico para incubar huevos.
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invento de una válvula de seguridad que contruyó Denis Papin.
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En el siglo XVIII, James Watt inventó el gobernador centrífugo de velocidad de los motores de vapor.
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Edmund Lee aplicó un control de velocidad a un molino de viento.
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Está teoría como la conocemos hoy, empezó a cristalizzar en la uitima mitad del siglo XIX.
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William Cubit mejoró la idea de Edmund Lee, al dividir la vela de un molino de viento en rejillas movibles.
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James Clerk Maxwell publicó el criterio de estabilidad para un sistema de tercer orden basajo en los coeficientes de la ecuacion diferencial.
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Durante la segunda midad del siglo XIX, el perfeccionamiento de los sistemas de control se contentró en el rumbo y estabilización de barcos.
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Edward John Routh que utilizó una sugerencia de William Kingdon Clifford y que fue ignorada andes por Maxwell, pudo ampliar el criterio de estabilidad para los sistemas de quinto orden.
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Henry Bessemer, por medio de un giroscopio para captar el movimiento de un barco, aplicó potencia generada por el sistema hidráulico del barco para mover el salón comedor del barco y mantenerlo estable.
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El tema del permio Adams fue El criterio de estabilidad dinámica. En respuesta, Routh envió un artículo científico titulado Tratado sobre la estabilidad de un estado de movimiento dado y ganó el premio.
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Aleksandr Mikhailovich Lyapunov extendió el trabajo de Routh a sistemas no lineales, en su tesis de doctorado de 1892 titulada El problema general de estabilidad de movimiento.
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No fue sino hasta principios del siglo XX que se construyí un mecanismo automático para dirigir barcos
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A fines de la década de 1920 y principios de la de 1930, H. W. Bode y H. Nyquist. de los Bell Telephone Laboratories, inventaron el análisis de amplificadores realimentados.
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La compañía Sperry Gyroscope instaló un sistema automático de dirección que utilizaba los elementos de compensación y control adaptable para mejorar la operación. No obstante lo anterior, una buena parte de la teoría general que se emplea en la actualidad para mejorar la operación de sistemas automáticos de control se atribuye a Nicholas Minorsky, ruso nacido en 1885.
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Walter R. Evans, que trabajaba para la industria de aviación, perfeccionó una técnica gráfica para encontrar raíces de una ecuación característica de un sistema realimentado, cuyos parámetros cambiaban sobre un intervalo particular de valores.
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LOS VALLES CENTRALES DE OAXACA .NGENIERÍA EN ENERGÍAS RENOVABLES, ÁREA SOLAR. T.S.U. GUZMÁN GARCÍA CÉSAR FABIÁN. ER-801, MAESTRA: ITZEL OMARA MATUS ENRÍQUEZ- DISEÑO DE SISTEMAS; HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL . (LIBRO: SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERÍA DE NORMAN S. NISE.)
