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Durante la Edad Media o al rededor de el año 1200, Tabernas empezaron a aparecer por muchos lados de Europa. Estos fueron los primeros principios de los restaurantes aunque no lo fueran considerados todavia. El servicio era principalmente de bebidas alcohólicas y no de comida.
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El primer restaurante del mundo llamado Sobrino de Botín esta situado en Madrid. Este esta dicho de haber abierto en 1725 y se le a otorgado el titulo de el restaurante mas antiguo del mundo. El restaurante sigue abierto al publico hasta hoy en día y parte de su cocina todavia usa los articulos originales de 1725.
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El uso oficial de la palabra "restaurante" para un negocio de servicio de comida, se le acredita a un hombre Frances de apellido Boulanger. Este usó la palabra "restaurants" y la frase "Venite ad me omnes qui stomacho laboratis et ego restaurabo vos" para llamar a sus clientes a restaurar el hambre despues de un dia largo de trabajo. El titulo "restaurants" se popularizo con otros negocios y estos le empezaron a poner igual
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Despues de la Revolución Francesa, muchos de los sirvientes de los nobles se encontraron sin trabajo y empezaron a unirse a la nueva moda de la comida. Durante este tiempo empezaron a abrir los primeros restaurantes modernos y deslumbrantes para ese tiempo. Un ejemplo de estos restaurantes es La Grande Taverne Anglaise abierto por el cocinero Antoine Beauvilliers.
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El primer restaurante abierto en los Estados Unidos se localiza en Nueva York. John Delmonico fundo DELMONICO'S durante 1827. Este restaurante, aparte de servir comida y bebidas, tambien poseia una cajera.