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Los egipcios establecieron las medidas de los ángulos en grados.
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Hiparco de Nicea construyó una tabla de cuerdas para resolver triángulos
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El astrónomo Claudio Ptolomeo utilizó r = 60, pues los griegos adoptaron el sistema numérico base 60 de los babilonios.
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Árabes trabajan con la función seno
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Johann Muller establece la ley del seno para emplear en problemas con triángulos
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Georges Joachim introdujo el concepto moderno de funciones trigonométricas como proporcionales
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John Napier inventó los logaritmos y planteo métodos de resolución de triángulos esféricos
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Isaac Newton representa las funciones trigonométricas.
