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Los robots se remontan al siglo IV a.C., cuando el matemático griego Arquitas de Tarento logró construir un ave mecánica que funcionaba con vapor.
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J. de Vaucason construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que tocaban música. -
J. Jacquard invento el telar Jacquard, una maquina programable para tejer e hilar. -
G.C. Devol desarrolló un controlador que puede grabar magnéticamente señales eléctricas para operar una maquina mecánica.