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El primer intento registrado de producir una máquina de escribir fue realizado por el inventor Henry Mill, que obtuvo una patente de la reina Ana de Gran Bretaña en 1714.
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La siguiente patente expedida para una máquina de escribir fue concedida al inventor estadounidese William Austin Burt en 1829. Esta primera máquina se llamó "tipógrafo" y era más lenta que la escritura normal.
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En 1833 le fue concedida una patente francesa al inventor Xavier Progin por una máquina que incorporaba por primera vez uno de los principios de las máquinas de escribir modernas; el uso para cada letra o símbolo, de líneas de linotipia separadas y accionadas por palancas separadas.
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La primera máquina de escribir con un método espacial que utiliza un rodillo cilíndrico horizontal fue construida por el inventor estadounidense Charles Grover Thurber, en 1843.
