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El primer inetento registrado de producir una máquina de escribir fue realizada por el inventor Henry Mill, que obtuvo una patente de le reina Ana de Gran Bretaña.
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La siguiente patente fue expedida para una máquina de escribir fue concedida al inventor estadounidense William Austin Buert. Esta se llamo ´tipógrafo´.
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Fue concedida una patente francesa al inventor Xavier Progin por una maquina que incorporaba por primera vez uno de los principios utilizados en las maquinas modernas.
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Varios inventores intentaron hacer máquinas diseñadas para hacer impresiones en relieve para que pudieran ser leídas por ciegos. Una de esas era semejante a la moderna, pero grababa las letras en relieve en una tira de papel estrecha.
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La empresa E. Remington and Sons, de Nueva York, fabricó el primer modelo industrial, del que se llegaron a vender 5.000 unidades.
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La máquina de escribir Hammond se basaba en un principio similar y sus caracteres estaban colocados en lanzaderas intercambiables y curvadas.
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Las máquinas de escribir pequeñas y portátiles que funcionaron con el principio de línea de linotipia fueron introducidas en 1912. La más pequeña tenía el tamaño de un diccionario grande y ofrecía la mayoría de las características de las máquinas de oficina de tamaño común.
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La International Business Machines Corporation (IBM) ha llevado un papel muy importante en este campo. En estas máquinas el trabajo de levantar la línea de linotipia y golpearle contra la cinta se realiza por un mecanismo accionado por un motor eléctrico, así como el retorno del carro a la derecha y el desplazamiento del rodillo al final de la línea.