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En el siglo V a. c. los griegos imaginaron los elementos básicos que formaban el universo ( agua, tierra, aire, fuego) y propusieron varios modelos cosmológicos.
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En el siglo XI, ptolomeo propuso que la tierra está en el centro del universo y alrededor de ella giran los astro (teoría geocéntrica), que perduro cientos de años. También realizo un catálogo de estrellas y efectuó una descripción de los movimientos planetarios con epiciclos y deferentes
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En 1543 Nicolás Copérnico sugiere el modelo heliocéntrico del universo, con el sol en el centro del universo
