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Fueron controlados por mecanismos de relojería o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas.
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En Europa se construyeron muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían características de robots.
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Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano. Se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito en específico: la diversión.
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Las tarjetas perforadas fueron usadas por primera vez por Basile Bouchon y Jean-Baptiste Falcon como una forma más robusta de los rollos de papel perforados usados en ese entonces para controlar telares textiles en Francia.
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James Watt construyo el primer modelo de la máquina de vapor. Surgió como uno de los principales inventos de la revolución industrial.
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La patente de un telar automático utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucionó la industria del textil.
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Henri Fourneaux inventó la pianola que es un piano que reproduce de forma automática, usando dispositivos neumáticos, las notas escritas en un rollo perforado sin necesidad de un pianista.
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El diseño de las máquinas de corte especiales en metal para minimizar tiempos.
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Surge la necesidad de fabricar piezas de tornillería y pequeño piecerío en grandes series fue la razón que motivó el desarrollo del torno automático inventado por Christopher Spencer.
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La idea original: Físicos John Bardeen, Walter Brattain y William Shokkley desarrollan el primer transistor en los laboratorios de Bell
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Heinrich Grünebaum desarrolló el motor Alquist, convirtiéndose en el padre de los motores controlados y revolucionando los procesos de rebobinado durante toda la década de los años 60.
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Fue desarrollado el primer robot industrial y fue patentado por George Devol. Mas adelante este fue instalado para descargar partes en un proceso industrial de amoldamiento.
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Primera herramienta de maquinado controlada por computador. El primer controlador Simatic en un torno capstan fue presentado en la sexta versión de la feria EMO de París. La lógica todavía era por cableado.
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AMK presentó el primer motor de corriente de jaula de ardilla de tres fases infinitamente variable de producción masiva. Ocho años después otra innovación de AMK permitió que varios motores de tres fases fueran operados con sincronismos angulares por primera vez.
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PLC: La exitosa historia del PLC empezó con el Control Industrial Modular de Dick Morley
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A nivel de máquinas: dispositivos de programación de la era pre-PC eran muy grandes y pesados. La programación CNC a nivel de máquinas – una vez más introducido por AMK – representó un proceso notable.
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Un cliente solicitó que un sistema de control Beckhoff fuera equipado con un disco duro. La solución más simple fue la de integrar un PC. Pronto se evidenció que el PC podría hacer más que actuar como un recolector de datos para el sistema de control, y la era de los PC en la industria de la automatización arrancó.
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Empuje de integración: la tecnología de automatización consiste cada vez más en un control descentralizado e inteligente y con componentes de control que se puedan comunicar con otros mediante Ethernet industrial.
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La total revolución llegó en 2004 con el microchip, cuando se implantó la funcionalidad del PLC en esta estructura de pequeñas dimensiones.
