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Un conjunto de técnicas complementarias entre si que constituyen todas las prácticas del yogui, son los primeros 4 pasos que desarrollan particularmente la parte externa y los últimos 4 desarrolla la parte interna de las personas.
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Las primeras pruebas escritas se encuentran en las escrituras Vedicas, de los cuatro Vedas, particularmente en el Rig-Veda y en el Atharva-Veda, las cuales se remontan al año 2500 a.c.
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Hacia los años 500 a.c. surgen dos grandes poemas épicos, el ramayana de Valmiki y el Mahaloharata de Vyasa que narra encarnaciones de Dios.
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300 años a.c. se basa en sellos de piedra con figuras de posiciones yoguicas pertenecientes a las civilizaciones de los valles del Indo y Saraawati.
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Segun una leyenda Hindú, su aparición en la tierra ocurrió cuando un pez (Mat-sya) presenció como el dios Shiva enseñaba a sus Shakti Parvati (esposa) los ejercicios de yoga, el pez imitó a Parvati y al practicar los ejercicios se transformo en hombre.
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La escuela homeopática fue fundada por el médico alemán Samuel Hahnmemann (imagen), el cual era reconocido por el mundo científico por sus trabajos en farmacología, higiene, salud pública, y por su especial trabajo en el tratamiento con envenenamiento por arsénico. Decepcionado por la medicina que se practicaba en el siglo XVIII, este se retira del mundo médico y se dedica a realizar investigaciones químicas, escritura, y traducción de diferentes documentos.
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El yoga contemporáneo inicia en 1900 d.c. Numerosos maestros llegan a occidente creándose así el origen de las diferentes escuelas conocidas actualmente
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Las culturas occidentales han desconocido la filosofía de la india hasta hace poco más de cien años; prácticamente, hasta que algunos filósofos europeos comenzaron a estudiar el sáncristo en el siglo XIX.
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A lo largo de los años numerosos autores han comentado los yoga Sutra de Patanjali, en los cuales estan clasificados dos 8 pasos progresivos (Ashtanga Yoga) hacia la realización personal es el yoga más desarrollado en occidente.
