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El estudio sistemático de la electricidad no se inició realmente hasta finales del siglo XVI, de la mano del científico inglés William Gilbert (1544-1603).
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Hasta finales del siglo XVIII, el término electricidad estuvo reservado a aquellos cuerpos que se atraían o se repelían (electrostática). Esto se conoce desde la Antigüedad. Su descubrimiento se atribuye al filósofo griego Tales de Mileto (siglo VI a.C.).