Gendlin presentó una psicoterapia cuyo fundamentos se basaban en un proceso de sentimiento corporal concreto, el cual era esencial para una vida sana.
Gendlin determino este proceso como focusing. Postulaba que la experiencia humana tiene una complejidad tal que se puede articular conceptual y lingüísticamente de manera limitada.
Gendlin desarrolla el enfoque al que llamó focusing.