-
378 BCE
Sistema de alarma
Platón diseña un sistema de alarma basándose en una Clepsydra donde se ubicaba un flotador donde se depositaban bolas, durante la noche se llenaba la clepsidra a su máximo nivel liberando las bolas las cuales caían en un plato de cobre. Las Clepsydras de Platón suscitó un gran interés en la época y en el siglo siguiente se efectuaron gran cantidad de diseños de relojes de agua con dispositivos de señalización auditiva. -
300 BCE
Reloj de agua
Ktesibius Diseña el reloj de agua conocido como Clepsydra considerado el primer sistema de control automático de la historia el cual consistía en un mecanismo cuyo objetivo era que el nivel de un depósito de agua subiera con una velocidad constante, además de esto el torno donde se señalaban las horas giraba acorde al día y la época del año. -
200 BCE
Lámpara autorregulada
Philon de Bizancio construyo un sistema de regulación de nivel de una lámpara de aceite. Al quemarse el aceite de la lámpara, el nivel del depósito de aceite bajaba haciendo que entrará aire en otro depósito de forma que éste suministraba más aceite al depósito de la lámpara. -
100 BCE
Dispensador automático de Vino
Herón de Alejandría Diseño el Dispensador automático de Vino Unos de los primeros sistemas realimentados de la historia, el cual conseguía que el volumen de vino suministrado fuera constante, además de esto también construye un Odómetro, un instrumento dedicado a medir la distancia recorrida por un vehículo. -
1200
Sistema de control de un molino de harina
H.U Lansperg realiza sistema de control de un molino de harina. Este distribuidor de grano es considerado como uno de los reguladores de la historia. Su funcionamiento era muy sencillo e ingenioso. El grano llegaba a la rueda de molienda a través de un alimentador con una pendiente muy pequeña, de forma que el grano no se movía si el alimentador estaba en reposo. -
1300
El Astrario
Giovanni Dondi dell'Orologio Maestro relojero y médico. Invento el astrario para medir el sistema solar que representó los movimientos de los planetas tal como los explicaba la doctrina de Ptolomeo. -
Sistema de regulación de temperatura y Submarino
Cornelius Drebbel inventa sistema de regulación de temperatura aplicados en el horno y la incubadora de Drebbel, además crea el primer submarino. -
Mejora de precisión de los telescopios
Robert Hooke mejoró la precisión de los telescopios añadiendo un mecanismo de enfoque de tornillo así como una fuente de luz. Antes de esto, para enfocar algo bajo un microscopio había que mover lo que se estaba mirando hasta poder verlo correctamente -
La "olla de Papin"
Denis Papin 1681 inventó la "olla de Papin", predecesora de las actuales ollas a presión que permiten la cocción rá¬pida de los alimentos a alta presión, dispone de una válvula de seguridad inventada también por Papin. -
La primera máquina de vapor
Denis Papin construyó la primera máquina de vapor equipada con un émbolo. Instaló una planta para la propulsión de un pequeño barco dotado de una rueda de palas que se desplazó río arriba en dirección a Kassel, pero los barqueros destrozaron su máquina en Múnden. -
La maquina newcomen
Newcomen inventa la maquina newcomen fué un modelo de máquina de vapor atmosférica utilizada para bombear agua de las minas. La máquina constaba de un generador de vapor, cilindro y pistón donde se condensaba el vapor inicialmente mojando su superficie con agua fría y posteriormente inyectando además en su interior un chorro de agua y consiguiendo así hasta 10 o 12 golpes por minuto. -
Sistema para controlar automáticamente
Edmund lee Inventa un sistema para controlar automáticamente la orientación e inclinación de las aspas de los molinos de viento(cola de molino) , de modo que se aprovechara mejor la dirección del viento. Se trataba del primer servomecanismo de posición. Fue patentado bajo el nombre de "Self-regulating Wind Machine". -
Varvula accionada por vapor
James Brindley patenta una varvula accionada por vapor -
Maquina de vapor de dos cilindros
1765 Ivan Ivanovich Polzunov diseñó una gran máquina de vapor de 32 C.V, además fue la primera máquina de vapor con motor de dos cilindros del mundo -
El condensador
James Watt concibió la idea del condensador separado para la máquina de vapor patentado en 1769 esto convirtió la máquina de vapor en un motor eficiente y económico para todo tipo de industrias. -
El giróscopo
Leon Foucault invento el giróscopo dispositivo mecánico que demuestra la rotación de la Tierra, Se trata de un péndulo capaz de oscilar libremente durante largo tiempo en cualquier plano vertical (llamado plano de oscilación). -
Teoría matemática de J.C Maxwell
J.C Maxwell Formulo una teoría matemática relacionada con la teoría de control usando el modelo de ecuación diferencial del regulador de Watt y analiza su estabilidad. -
Aleksandr Mijáilovich Liapunov
Aleksandr Mijáilovich Liapunov estudio la estabilidad a partir de ecuaciones diferenciales no lineales, empleando un concepto generalizado de energía. -
El bote Teleautomaton
Nikola Tesla demostró en el Madison Square Garden el primer vehículo a control remoto en la Historia: el bote Teleautomaton. -
Servomecanismo
Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron máquinas capaces de regular su actividad por sí mismas; llamamos servomecanismos a estas máquinas. Se trata de dispositivos capaces de captar información del medio y de modificar sus estados en función de las circunstancias y regular su actividad de cara a la consecución de una meta. -
Sistema de vuelo
Los hermanos Wilbur y Orville Wright fueron los primeros hombres en lograr que un aparato más pesado que el aire, controlable y con motor se sostuviera en vuelo Los planeadores y aviones motopropulsados de los Wright tenían un timón de profundidad en la parte anterior del fuselaje en lugar de en su parte posterior. El sistema podría parecernos inestable, pero ellos sabían lo que hacían. -
Controladores automáticos
Nicolas Minorsky desarrolla un trabajo "Directional Stability of Automatic Steered Bodies" se reconoce la no-linealidad de los sistemas y aplica la linealización mediante el desarrollo en serie de Taylor a sistemas no-lineales correspondientes al movimiento angular de un buque. Es y la primera propuesta de aplicación de los controladores PID. -
Estabilidad de los sistemas de lazo cerrado
Harry Nyquist desarrolla un procedimiento para determinar la estabilidad de los sistemas de lazo cerrado sobre la base de la respuesta de lazo abierto con excitación sinusoidal. -
Diseño de servomecanismo repetidores
Harold Locke Hazen desarrolla el diseño de servomecanismo repetidores capaces de seguir con exactitud una entrada cambiante que serviría de punto de partida para estudios posteriores de sistemas de control. -
Diagrama de Bode
Hendrik Wade Bode desarrolla el diagrama de Bode, el cual despliega la respuesta en frecuencia de los sistemas de una manera clara. -
La técnica del lugar de raíces
Walter R. Evans trabajando en North American Aviation, presenta la técnica del lugar de raíces la cual se define como el lugar geométrico que recorren los polos de un sistema en lazo cerrado cuando el valor de la ganancia proporcional K de su correspondiente función de transferencia en lazo abierto varía de 0 a +∞. -
Control Digital
Con la aparición de los computadores, se vio la gran aplicabilidad de estos al control y aparecieron los sistemas de control digital el cual procesa las señales que vienen de los sensores en un computador. La aplicación del computador en el control de procesos supuso un salto tecnológico enorme, que se tradujo en la implantación de nuevos modelos de control en el entorno industrial y posibilitó, por ejemplo, el desarrollo de la navegación espacial. -
Conferencia internacional de control automático (IFAC)
Se realiza la primera conferencia internacional de control automático (IFAC) en Moscú. -
"fuzzy sets"
Lotfi A. Zadeh Introdujo el concepto de conjunto difuso "fuzzy sets", una teoría matemática que permite manejar conocimientos imprecisos e inciertos -
El primer Controlador Lógico Programable (PLC)
Dick Morley and Bedford Associates inventaron así el primer Controlador Lógico Programable (PLC). Se le dio el nombre de Controlador Digital Modular por su construcción en módulos y su uso de la tecnología digital. Dick lo abrevió como MODICON, dando comienzo a toda una revolución industrial. -
El Bulletín
Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de hasta 5000 señales. Las capacidades actuales de un DCS pueden llegar hasta las 250.000 señales. Allen-Bradley creó el PLC (programable logic controller) Bulletín en 1774, fue el primer equipo en llamarse PLC -
Sistema de control distribuido (SCD)
Aparecen posteriormente a los PLC a finales de la década de los 70, en el entorno de control de procesos continuos, petroquímicas, papeleras, centrales de generación eléctrica, plantas de tratamiento de aguas, etc. -
El control Adaptivo
Es introducido por Landau el control Adaptivo que ha sido ampliamente utilizado en la industria para el control de procesos cuyo modelo no se conoce totalmente o sistemas cuyos paramentros varian en el tiempo. -
Los transmisores inteligentes.
Aparición del primer transmisores digital denominado "inteligente" por parte de la firma Honeywell, termino que indica que el equipo incorporaba funciones adicionales. -
Sistema Industrial abierto
Foxboro presenta su sistema Intelligent Automation I/A, como el primer Sistema Industrial Abierto (Open Industrial System, OÍS) -
Topologias de sistemas de control
Las topologias de los sistemas de control comienzan a simplificarse, al bus de supervision de microcontraladores distribuidos se le incorpora un BUS o LAN de gestion de datos en el que poco a poco se van usando tecnologias de red existentes. -
MacOS
Primer sistema operativo de Apple el cual salió a la luz en 2001 la base de la versión la cual actualmente manejamos permite realizar tareas en dispositivos electrónicos. -
Android
En 2003 fue desarrollado Android Inc. Pequeña empresa ubicada en california la cual seria una de las principales empresas dueña de unos de los sistemas operativos mas usados actualmente, el cual permite controlar dispositivos electrónicos. -
Controlador remoto Apple
Apple muestra un controlador remoto, que se colocaría en los bordes del volante para no interferir en los procesos de apertura del airbag. -
Control a distancia
Un avance importante en la tecnología es el control robótico a distancia el cual permite monitorear sitios peligrosos como plantas nucleares, campos petroleros, sitios de construcción y minas. Recientemente estos sistemas fueron actualizados con un potente brazo robótico, lo que ahora permite manipular y transportar objetos, abrir puertas y modificar entornos.